Robótica Nivel II 2010
Escuela Fidel Chaves Murillo - Prof. Melissa Cantillano
miércoles, 1 de diciembre de 2010
Contexto y descripción del Tema
Algunos animales son asombrosos, nos llaman mucho la atención principalmente aquellos que no son comunes, los muy diferentes o extraños y nos sensibilizamos más con aquellos que están en peligro de extinción. El Mono Narigudo (Nasales larvatus) es uno de ellos, Este singular personaje, inconfundible por su cara rosada y su larga y abultada nariz, es una especie de primate catarrino originario de Asia, que habita en manglares y bosques pantanosos de las costas de Borneo. Un animal sociable que vive en grupos de hasta 30 congéneres. Se alimenta de hojas, frutas, semillas e invertebrados y es un excelente nadador y trepador de árboles. Por eso y por sus otras características fue que escogimos tan hermoso e interesante animal.
Cómo se llegó a la representación
Descripción de los Productos
Dos sistemas manipulados por aparte con sensores de toque, uno activa un motor el cual mueve un tren de engranaje compuesto en vertical; este hace que la monita camine en 2 patas, si el sensor se deja presionado la monita deja de caminar. El otro sensor manipula la cabeza, éste simula una de las características principales de esta especie, la hembra prefiere sexualmente a los machos que posean la nariz más grande, entonces cuando se presiona el botón la monita gira la cabeza hacia el mono de nariz pequeña, presionando el botón se detiene para que lo "observe" como no le llama la atención se presiona el botón entonces gira hacia el mono narizón, se presiona el botón nuevamente para que se detenga, como sí le gusta le envía una orden a éste por medio de comunicación directa para que se active. El sistema de la cabeza es un engranaje compuesto acoplado en vertical el cual acaba en un tornamesa.Mono Seleccionado
Este posee 2 programas almacenados cada uno en un espacio de memoria en el RCX. El primero se encuentra en el espacio de memoria 3 (EM3) y es el que simula que come: por medio de un sensor de toque que al presionarlo activa dos motores (uno para cada brazo en sentido contrario uno del otro) los cuales mueven un tren de engranajes compuesto de cada lado, esto permite que suban y bajen los brazos haciendo parecer que el mono se lleva el alimento a la boca. El segundo programa se encuentra en el espacio de memoria 4 (EM4) y es el que activa las piernas del mono y hace que camine, funciona de la siguiente manera: el mono está tranquilo comiendo (EM3), en el momento que la monita lo mira se comunica con él por medio de comunicación directa y la orden que le da es que deje de comer y camine hacia ella, así que le indica que se cambie al EM4 y lo ejecute.Mono Escalador
También posee dos sistemas independientes manipulados por sensores de toque, uno activa el motor que mueve las patas y brazos del mono simulando que escala (gracias al efecto que le da el movimiento oscilante), este motor hace girar un tren de engranajes compuesto el cual termina en 2 émbolos (las patas), éstos acoplados a otros 2 émbolos (los brazos) por medio de poleas, entonces cuando este sensor es presionado no sólo activa este sistema sino que también le envía un mensaje a la máquina que lo hala hacia arriba para que ésta se active y lo haga subir y cuando llega a un punto determinado en el árbol un sensor de luz le indica a la máquina y a éste por medio de mensajes que se detengan ya que ya llegó a la cima del árbol. El otro sensor de toque manipula la cabeza y hace que la gire de un lado hacia otro, es un engranaje compuesto acoplado en vertical el cual acaba en un tornamesa.Máquina que hala y Leñador
Esta compañía realizó dos proyectos de manera independiente, la máquina que hala al mono escalador y el leñador. La máquina que hala es un motor que mueve un tren de engranaje compuesto de pequeño a grande ya que tiene que ser fuerte para que pueda halar la estructura del mono escalador, éste se activa al recibir un mensaje del mono escalador para que realice su función que es llevarlo hasta la parte alta del árbol.Realizaron el leñador debido a que es el principal causante de que el mono narigudo esté en peligro de extinción ya que se ha encargado de deforestar o destruir su hábitat. Este posee dos sensores de toque, el primero activa un motor que mueve un tren de engranajes compuesto y es el que simula que corta leña con el hacha; y el segundo sensor de toque activa un motor que gira un engrane acoplado a otro convirtiendo el movimiento giratorio de vertical a horizontal permitiendo así que gire la cabeza de un lado a otro.
Aprendizajes Significativos
Construcción:
Programación:
Fue agotador pero enriquecedor, con resultados sumamente satisfactorios, los chicos aprendieron a realizar subrutinas, llamadas a subrutinas dependiendo de las condicionales, comunicación directa y remota, pero la que más usaron y que creo fue más significativa fue la del envío de mensajes, la cual les ayudó mucho en la elaboración del proyecto.
General:
Tuvieron muchos aprendizajes significativos en muchas áreas, y creo que en una de las más importantes fue en la toma de conciencia sobre los animales en peligro de extinción, ya que en el momento de la investigación se pudieron dar cuenta de cuántos animales están a punto de extinguirse, y que aunque algunos sean "feos" puede que posean características muy interesantes y cumplan con alguna función en el ecosistema en el que viven, por mínima que sea no dejan de ser importantes.
Pros y Contras del Proyecto
- Información a la mano
- La facilidad del tema
- Ayuda de madres de familia y personal de la Institución (Plásticas e Industriales)
- La increíble imaginación de los y las estudiantes
- Locomoción del animal
- En tiempos de examen los y las estudiantes faltan al taller, también por enfermedad
- Los y las estudiantes que salen del taller sin dar explicaciones
- Los y las estudiantes que los padres los castigan sacándolos del taller si salen mal en los exámenes.


